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武汉科技报:探索机器人遥控时延难题获专利
发布时间:2020-05-11  阅读次数:
      本报讯(通讯员 刘明杨 记者 陈映琦) 机器人在军事、工业等领域的应用越来越广泛,但其存在的遥控时延却大大影响了机器人的应用成效。为破解这一难题,澳门英皇宫殿正网人工智能澳门英皇宫殿正网教师刘逢刚提出了《一种机器人遥控时延消除控制系统及方法》技术成果,并于近日获得了国家发明专利。

  他以本体控制系统为基础,在控制端和对象端都加入时间协调器,并且在控制端设计有对象特性预测器,在有时延的情况下,利用预测器的输出分别指导控制端和对象端,产生零时延等同的控制品质。经过了9个月的调试、仿真与实验、撰写专利文稿等工作,他于2019年4月完成专利文件并提交到湖北省专利局,此后,还申请到了来之不易的优先审查权。

  据介绍,在我国,发明专利的总体申报成功率约为13%,一个发明专利从申请到拿到证书大概要2-3年时间,而刘逢刚仅花了不到一年。

  “现代工业生产控制过程常常伴随着时滞环节,时滞环节会导致系统不能准确跟踪系统的输入量。并且,当系统一旦产生外部扰动,系统的超调量会逐渐增大,影响系统的稳定性,严重超调甚至会危及设备及人身安全。”刘逢刚表示,如何有效地补偿时滞环节,不仅在机器人领域,在军事、航空等领域都成为了一个重要的课题,本次发明就是设计一个新的在非可视环境下控制移动机器人的系统。

       http://kj.kexing100.com/html/2020-05/11/content_3_5.htm


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